一种是双回转头方式，两个旋转坐标直接操控刀具轴的方向；

二个是下垂式旋转头方式，两个坐标轴在切刀的顶部，但旋转轴不垂直于线性轴；

三个是双转台方式，两个旋转坐标直接操控空间旋转；

四个是下垂工作台，两个轴在工作台上，但旋转轴不垂直于该轴；

五个是一个摇摆从一个旋转开始，两个旋转坐标在一个刀具上，一个在工件上。